常见的土方工程机械主要包括以下几类：

1. 挖掘机械

• 挖掘机：挖掘机是土方工程中最重要的机械之一，根据其工作方式和结构特点，可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机等。正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土，具有挖掘力大、可用于场地平整的特点；反铲挖掘机则适用于开挖停机面以下的土，工作特点是向后向下强制切土；拉铲挖掘机适用于开挖较大基坑、沟渠以及水下泥土等；抓铲挖掘机则主要用于抓取和装卸散状物料。

2. 铲运机械

• 推土机：推土机是以履带式或轮胎式拖拉机牵引车为主机，再配置悬式铲刀的自行式铲土运输机械。它主要进行短距离推运土方、石渣等作业，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。推土机还可配置其他工作装置，完成铲土、运土、填土、平地、压实以及松土、除根、清除石块杂物等作业。
• 铲运机：铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。它可以在一个工作循环中独立完成多项作业，运土距离较远，铲斗容量较大，是土方工程中应用最广泛的重要机种之一。铲运机按行走方式可分为拖式和自行式两种，按卸土方式可分为强制式、半强制式和自由式三种。

3. 装载机械

• 装载机：装载机是一种作业效率较高的铲装机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是土石方施工的主要机种之一。

4. 压实机械

• 压路机：压路机是土方工程中用于压实土壤、路基等的重要机械。按施力原理不同，压路机可分为静压式、轮胎式、振动式和冲压式四大系列。具体型号应根据施工条件、压实参数、土质、工期等要求进行选择。

5. 运土机械

• 自卸车：自卸车是土方工程中用于运输土方、石料等物料的重要机械。它采用液压或机械举升方式，将车厢倾斜一定角度，使物料自动卸出，大大提高了运输效率。

此外，还有挖掘装载机、挖沟机、平地机、回填压实机、吊管机、回转式吊管机、水平定向钻机等也是常见的土方工程机械，它们各自具有不同的特点和用途，在土方工程中发挥着重要作用。

综上所述，土方工程机械种类繁多，每种机械都有其独特的功能和适用范围。在实际工程中，应根据具体工程特点、施工条件、工期要求等因素，合理选择和使用土方工程机械，以确保工程质量和施工效率。