混凝土输送泵的结构形式多样，主要可以按照以下几种方式进行分类：

一、按结构形式分类

1. 活塞式：
   • 组成：通常由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。
   • 工作原理：液压系统通过压力推动活塞往复运动，活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。
   • 特点：液压传动式混凝土泵有液压传动式和机械传动式两种，其排量取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。
2. 挤压式：
   • 种类：包括转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。
   • 组成：由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等组成。
   • 工作原理：泵体密封，泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。
   • 特点：真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。
3. 水压隔膜式：
   • 组成：由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等组成。
   • 工作原理：当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。

二、其他分类方式

除了按结构形式分类外，混凝土输送泵还可以按照以下方式进行分类：

1. 按结构和用途：分为拖式混凝土泵、车载式混凝土泵和泵车。其中，泵车是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆组成的。
2. 按动力类型：分为电动混凝土输送泵和柴油动力混凝土输送泵。
3. 从泵送形式：国内普遍采用的有斜置闸板阀和"S"管阀式。前者对混凝土中骨料直径要求较宽，售价较低，但闸板阀需不间断润滑，泵送高度约100m；后者无润滑系统，骨料要求严格，泵送高度可达150m以上，售价一般较高。

总的来说，混凝土输送泵的结构形式多种多样，每种形式都有其独特的工作原理和适用场景。在选择时，需要根据具体的使用需求和工程条件进行综合考虑。