工程机械的定义可以概括为：用于建筑工程、水利工程、交通运输、农林牧渔等领域的专用机械设备。这些机械设备在现代工程建设中扮演着不可或缺的角色，它们的主要作用是提高工程建设效率和质量，减少人工劳动强度和安全事故的发生。

具体来说，工程机械主要包括以下几类：

1. 挖掘机械：如挖掘机，用于土石方施工工程中的挖掘作业。

2. 铲土运输机械：如推土机、铲运机、装载机、平地机等，用于土方运输、整平等作业。

3. 工程起重机械：如塔式起重机、自行式起重机等，用于吊装和搬运重物。

4. 压实机械：如压路机、夯实机等，用于道路、堤坝等工程的压实作业。

5. 桩工机械：如钻孔机、打桩机等，用于桩基施工。

6. 钢筋混凝土机械：如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土输送泵等，用于混凝土的搅拌、输送和浇筑。

7. 路面机械：如平整机、摊铺机等，用于道路施工和养护。

8. 凿岩机械：如凿岩台车、风动凿岩机等，用于岩石的钻孔和开凿。

9. 其他工程机械：如架桥机、气动工具等，用于特定工程领域的施工和维护。

工程机械的出现极大地推动了现代工程建设的发展，提高了工程建设的效率和质量。随着科技的不断发展，工程机械的种类和功能不断增加和完善，为工程建设提供了更加强大的支持。同时，工程机械也是装备工业的重要组成部分，其发展水平直接关系到国家工业竞争力的提升。

在使用工程机械时，需要遵守一定的安全操作规则，如操作人员应按照机械设备的使用说明书进行操作，禁止非操作人员靠近机械设备等，以确保施工安全和机械设备的正常运行。