混凝土输送泵的改进主要体现在多个方面，旨在提高设备的性能、效率和可靠性，同时减少操作难度和维护成本。以下是一些主要的改进点：

一、行走装置的改进

• 电动行走装置：针对小型混泥土二次结构输送泵转场困难的问题，一些新型设备在其底部安装了电动行走装置。这种装置类似于电瓶车的模式，工人只需按动把手，即可让输送泵平稳移动，无需费力推动，也无需依赖吊机或叉车，从而大大提高了转场的便捷性和效率。

二、防堵管技术的提升

• 加装蓄能器：为了解决输送泵容易堵管的问题，新型设备加装了蓄能器。蓄能器能够吸收泵车电磁阀换向时的憋压和脉冲，从而延长电机油泵的使用寿命，并避免电磁阀换向瞬间导致的憋压对系统造成损坏。同时，蓄能器还能将吸收储存的压力爆发式释放到摆缸上，促使S管瞬间换向，有效避免因S管换向迟钝造成的漏浆和垂直泵管内的料液反流，极大地减少了堵管的概率。

三、工作性能的优化

• 提高泵送压力：通过优化泵送系统，提高泵车的泵送压力，使其能够更顺畅地输送混凝土，减少因压力不足导致的堵管现象。
• 增强密封性：检查并增强输送管道的密封性，防止因密封不严导致的漏浆和泵送效率下降。

四、智能化和自动化程度的提升

• 遥控操作：部分新型混凝土输送泵配备了遥控装置，使得操作人员可以在远距离对泵车进行控制和操作，提高了施工的安全性和便利性。
• 故障自诊断系统：引入故障自诊断系统，能够在设备出现故障时自动检测和诊断问题所在，为维修人员提供准确的故障信息，缩短维修时间。

五、材料和结构的创新

• 采用高强度材料：为了提高设备的耐用性和承载能力，一些新型输送泵采用了高强度材料制作关键部件，如泵体、输送管道等。
• 优化结构设计：通过优化结构设计，使设备更加紧凑、合理，提高了设备的稳定性和可靠性。

综上所述，混凝土输送泵的改进涉及多个方面，包括行走装置的电动化、防堵管技术的提升、工作性能的优化、智能化和自动化程度的提升以及材料和结构的创新等。这些改进使得混凝土输送泵在施工中更加高效、可靠和便捷。