小型挖掘机的工作原理可以归纳如下：

一、概述

小型挖掘机，作为一种土方机械，主要用于挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场。其工作原理基于液压油传递力的原理，大部分小型挖掘机因此也被称为液压挖掘机。

二、组成结构

小型挖掘机主要由以下部分组成：

1. 动力装置：为挖掘机提供动力，常见的驱动方式有电力驱动和内燃机驱动。
2. 传动装置：将动力装置的力传递到工作装置和其他部分。
3. 行走装置：使挖掘机能够在工作面上移动和定位。
4. 工作装置：包括铲斗、动臂、斗杆等，用于完成挖掘、装载和卸载等动作。

三、工作原理

1. 动力传递：通过动力装置（如内燃机或电动机）产生动力，经过传动装置传递到工作装置。
2. 液压油传递：挖掘机利用液压油传递力，通过液压泵将液压油从油箱中压出，经过管路传递到油缸，从而驱动工作装置的运动。
3. 铲斗挖掘：铲斗在油缸的驱动下，从工作面铲装剥离物或矿产品，然后提升并旋转，将物料装入运输车辆或卸至堆料场。
4. 中心接头实现旋转：挖掘机可以360度无限旋转，这主要依赖于中心接头这个小装置。中心接头在旋转的中心点有个分油装置，将力改变一个方向，从而实现旋转。

四、特点

小型挖掘机因其小巧的身姿，成为城市地区土方工程应用的理想设备。同时，小型挖掘机一般都是专用性的，其工作装置只适用于一定条件。

五、总结

小型挖掘机的工作原理主要基于液压油传递力的原理，通过动力装置、传动装置、行走装置和工作装置的协同工作，完成挖掘、装载和卸载等任务。其高效、灵活的特点使得小型挖掘机在土方工程中有着广泛的应用。