一台小型挖掘机在行驶过程中突然出现行驶速度减慢，并渐渐停下，后无法前行，当踩下行走阀时，小型挖掘机开始倒退行走，停车后换一挡和二挡都出现倒退行走现象，但挂倒档后，小型挖掘机仍然可正常倒退行走。此时柴油机运转并无异常，操作小型挖掘机的其它动作也均正常。
该小型挖掘机传动系统采用液压机械式传动，即由柴油机上主泵输出的液压油驱动变速箱上的2个变量液压马达，拨动变速箱上的啮合齿套，即可将动力传递到变速箱输出轴，经由传动轴、锥齿轮、差速器后传递到轮边减速机，驱动车轮。由此可知，该小型挖掘机变速箱只改变传动速比，不能改变传动方向，而前进和倒退是靠改变行走马达的回转方向实现的，所以判断故障应发生在行驶操纵液压系统上。
挂前进一挡时，先导泵排出的液压油经一挡操纵阀、中央回转接头到达换挡油缸有杆腔和前桥接头油缸；由于梭阀的作用，经过一挡操纵阀的液压油不能到达倒退阀底端，因此倒退阀不换向，其上位接入系统；踏下行走先导阀时，液压油经倒退阀上位进入行走马达换向阀右端，小型挖掘机以一挡速度前进。挂前进二挡时，先导泵排出的液压油经二挡操纵阀、中央回转接头到达换挡油缸无杆腔；此时倒退阀底端仍无液压油进入，当踏下行走先导阀时，液压油经过倒退阀上位进入行走马达换向阀右端，小型挖掘机以二挡速度前进。挂倒挡时，先导泵排出的液压油经倒挡操纵阀、梭阀、中央回转接头到达换挡油缸有杆腔和前桥接头油缸，变速箱挂一挡位；同时经倒档操纵阀的液压油进入倒退阀底端，使倒退阀换向，下位接入系统；踏下行走先导阀时，液压油经倒退阀下位进入行走马达换向阀左端，行走马达反向，小型挖掘机以一挡速度倒退行驶。
从故障现象看，小型挖掘机行驶过程中逐渐停止并倒退行驶，说明变速箱挡位正常，没有脱挡。结合上述原理分析可知，小型挖掘机只有在倒退阀换向时，才会倒退行驶，所以小型挖掘机前进行驶过程中，必定有液压油进入了倒退阀底端迫使其换向。有2个故障点可造成倒退阀换向，一是梭阀故障，若梭阀泄漏严重，挂一挡时液压油经梭阀泄漏至倒退阀底端，便会使倒退阀换向，从而使马达反转；二是倒退阀本身故障，造成在踏下行驶先导阀时倒退阀换向，使马达反转。为排除梭阀故障，将小型挖掘机挂二挡前进行驶，此时液压油不经过梭阀，而当踏下行驶先导阀时，小型挖掘机仍倒退行驶，说明梭阀不是故障的原因点，可判定故障出在倒退阀上。

拆下倒退阀，分解后发现阀体内孔底端严重拉伤，有纵向沟痕，当挂一挡或二挡时，液压油经此沟痕进入倒退阀底端，迫使倒退阀换向，下位接入系统，液压油进入马达换向阀左端，使马达反转，以致小型挖掘机倒退行驶。更换新的倒退阀后故障消失，小型挖掘机行驶正常。